ماژول موقعیت یاب GPS-GY NEO6M

ماژول موقعیت یاب GPS-GY NEO6M

ماژول GPS GY-NEO-6M یکی از پرکاربرد ترین ماژول‌ های جی‌ پی‌ اس برای پروژه‌ های موقعیت‌ یابی و ردیابی است ، این ماژول از سیستم موقعیت‌ یابی جهانی (GPS) برای دریافت مختصات جغرافیایی (طول و عرض جغرافیایی) و اطلاعاتی مانند زمان و سرعت استفاده می‌کند

ویژگی‌ های اصلی ماژول GPS GY-NEO-6M

1- چیپست GPS 

از تراشه u-blox NEO-6M استفاده می‌کند که عملکرد خوبی در دریافت سیگنال GPS دارد

2- پشتیبانی از پروتکل‌ های استاندارد :

خروجی اطلاعات با استفاده از پروتکل NMEA (مثل GPGGA، GPRMC، و غیره)

امکان ارتباط با پروتکل UBX (برای دسترسی به ویژگی‌های پیشرفته‌ تر)

3- ولتاژ کاری :

تغذیه بین 3.3 ولت تا 5 ولت

4- آنتن GPS :

معمولاً دارای یک آنتن سرامیکی روی خود ماژول است

بعضی مدل‌ ها شامل کانکتور u.FL یا SMA برای اتصال آنتن خارجی هستند که دقت و حساسیت را بهبود می‌بخشد

5- سرعت داده‌ ها (Baud Rate) :

پیش‌فرض : 9600 bps (قابل تغییر)

6- ارتباط سریال :

از UART برای ارسال و دریافت داده استفاده می‌کند

پین‌ های TX و RX برای اتصال به میکروکنترلر (مثل آردوینو)

7- حافظه داخلی :

دارای یک باتری بکاپ (RTC Backup Battery) برای ذخیره اطلاعات GPS و کاهش زمان اولین فیکس (TTFF)

8- حساسیت بالا :

حساسیت دریافت سیگنال : حدود 161 dBm

پشتیبانی از حداکثر 22 ماهواره به طور هم‌ زمان

9- نرخ به‌روزرسانی داده‌ها :

نرخ پیش‌فرض : 1 هرتز (یک بار در ثانیه)

قابل افزایش تا 5 هرتز

پایه‌ های ماژول NEO-6M

1- VCC : تغذیه (3.3)

2- GND : زمین

3- TX : خروجی داده‌ های GPS

4- RX : ورودی برای تنظیمات (در اغلب موارد استفاده نمی‌شود)

اطلاعات خروجی

ماژول NEO-6M داده‌ها را در قالب جملات NMEA ارسال می‌کند

GPGGA : اطلاعات اصلی شامل مختصات ، زمان ، و ارتفاع

GPRMC : اطلاعات وضعیت ، سرعت ، تاریخ و جهت

GPVTG : اطلاعات جهت و سرعت حرکت

زمان (فیکس) شدن GPS

Cold Start (شروع سرد) : زمانی که هیچ داده قبلی وجود ندارد (حدود 30 تا 60 ثانیه)

Warm Start (شروع گرم) : وقتی داده‌ های قبلی در حافظه ذخیره شده‌اند (حدود 5 تا 20 ثانیه)

Hot Start (شروع داغ) : وقتی اتصال برقرار است و فقط نیاز به بازیابی مختصات دارد (1 تا 5 ثانیه)

کاربردها

1- ردیابی وسایل نقلیه :

برای سیستم‌های GPS خودرو

2- پهپادها و ربات‌ها :

برای تعیین موقعیت دقیق و مسیریابی

3- سیستم‌های موقعیت‌یابی و ناوبری :

برای دستگاه‌ های قابل‌ حمل یا پروژه‌ های DIY

4- سیستم‌ های مدیریت زمان دقیق :

برای هماهنگی سیستم‌ هایی که نیاز به ساعت دقیق GPS دارند

5- پروژه‌ های ورزشی :

ردیابی مسیر ها یا مانیتورینگ سرعت

نکات مهم

1- محل قرارگیری ماژول :

ماژول باید در محیط باز و دور از موانع (مثل سقف یا دیوار) باشد تا سیگنال ماهواره‌ ها را بهتر دریافت کند

2- آنتن خارجی :

در صورت ضعیف بودن سیگنال ، از آنتن خارجی فعال استفاده کنید

3- مصرف توان :

مصرف ماژول بسیار پایین است (حدود 40-50 میلی‌آمپر)

4- نویز الکترومغناطیسی :

از منابع نویز (مانند موتور ها یا منابع تغذیه سوئیچینگ) دور نگه دارید